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三、惯量比多少合适？
问题三
外部负载转动惯量与电机转动惯量之比多少合适？
相关信息
惯量比是用于评估系统动态特性的指标。
1.电机惯量越小，对于相同的负载从频域角度看，导致震荡的幅值增加：
2.电机的惯量越小，对于相同的负载从时域上看，超调的现象越严重：
3.电机不论惯量大小，在完成动态调整过程结束后，设定值和实际值趋于一致：
简答
难以概括惯量比的通用的有效惯量比数值，因为根据电机连接刚度（转子和机器轴）和所需的负载周期（加速/减速）而不同，惯量比必须针对每个特定应用而评估。
• 在 机床加工设备中 适合的比值大约3 。
• 在 生产机器 领域的限制往往可以增加。
• 特别是在纯速度控制轴中，比例可以进一步提高。根据所需的负载周期，惯量比可以是 50：1，或者对于更低动态需求的应用中，甚至是 2000：1。
本文摘自：网络 西家传动 2022-05-23
