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在建设中的建筑物或工厂生产起重控制传动系统中，变频器驱动电机旋转卷筒缠绕绳索，来控制提升或下放负载。由于负载侧较重，重力会使电机意外旋转，这可能会对生产设备或人员造成严重伤害。因此，在电机停止运行时需要使用电机集成或者外部抱闸制动器（刹车）。利用机械弹簧力或者摩擦盘来为提升的负载提供制动扭矩。打开抱闸时使用电磁铁克服弹簧力，使与电机轴相连的摩擦盘自由旋转；当电磁铁断电时，弹簧力再次施加到摩擦盘上，产生制动扭矩。
图1 电机抱闸控制
SINAMICS G120变频器集成了便捷的电机抱闸顺序控制功能，对于提升设备的抱闸控制尤其重要。
在使用电机抱闸功能时，工程师可能会遇到各种问题，例如：
● 在打开抱闸时出现溜车问题；
● 提升设备下放不受控问题；
● 启动时电流过大或堵转问题；
● 关闭抱闸时过流问题等等
为了帮忙大家理解和应用好SINAMICS G120变频器的抱闸功能，我们针对1847会员用户推出一系列关于抱闸功能的学习资料，同时我们会分享西门子工程师在实际现场遇到的关于抱闸问题的处理案例，部分内容如下：
● G120变频器抱闸逻辑在起升机构上的应用
● G120抱闸控制-SLVC控制下如何防止溜车
● G120抱闸控制-抱闸继电器如何应用
● G120抱闸控制-安全抱闸功能SBC如何使用
● 提升设备在关闭抱闸的时溜车问题的处理现场案例等
2、抱闸的基本控制逻辑
正确设置了“电机抱闸”功能时，只要电机抱闸打开，电机就会保持接通状态。仅当电机抱闸关闭时，变频器才会“关闭”电机。
图2 G120抱闸控制功能
这里需要了解一下抱闸功能的基本逻辑顺序：
当变频器接收到 ON 启动命令：
1)收到命令，变频器接通电机。
2)等待电机励磁时间结束，变频器发出打开抱闸的指令。
3)电机一直保持静止，直到电机打开抱闸时间 p1216 结束。在该时间内电机机械抱闸必须打开。
4)变频器驱动电机加速到速度设定值。
当变频器收到 OFF1/OFF3 停车指令：
1)收到 OFF1/OFF3 停车指令。变频器驱动电机制动到静止。
2)停车制动时，变频器会监控并比较转速设定值和当前实际速度与“静止状态检测阈值”p1226。
当转速设定值
本文摘自：网络
