1. 产品更新
1.1 标准提升效益 - 生产自动化标准化综合框架 SICAR在SIOS发布
        SICAR 是西门子用于生产自动化标准化的综合框架。它zui初是在汽车行业发展起来的，在过去的几年里，SICAR得到了不断的提升。今天，SICAR可以广泛应用于离散制造的各个领域（生产系统、输送技术、机器人应用等）。

● SICAR 以软件库和基于 TIA 博途的基础项目形式提供
● 它是用户定义自己的工厂控制和可视化标准的起点

        由于其开放的接口和模块，用户可以根据自己的需要单独调整和扩展 SICAR 基础软件。SICAR 包含一个程序框架，使用户能够将机器划分为不同的操作模式区域，并为这些区域提供调用环境、状态模型和诊断概念。此外，SICAR 包括一系列过程功能。


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1.2 珠联璧合 – PCS 7 工业库 V9.1版本发布
        工业库 (Industry Library) 是对PCS 7高级过程库 (APL) 的扩展，集成了非标准PCS 7系统的工厂组件如S7-300控制器或Touch Panel。

        工业库中还集成了多个行业库，例如水、废水处理行业库、楼宇自动化行业库。工业库与高级过程库的珠联璧合可对不同领域内的控制任务实现协调一致的总体解决方案。

        支持PCS 7 V9.1 和 PCS 7 V9.1 SP1的PCS 7 工业库终于在千呼万唤中出来了。一起来看下该版本带来了哪些重要的更新：

● PCS 7 和PCS neo 之间的冗余通信
● Parameter块具有可变数量的值
● 多达8个模拟量或8个数字量的表决块
● 8个可自由选择限值的模拟量监视块
● 具有可变插值点数的多线段功能块Polyline
● APC接口函数
● 多达5个跳转目标的跳转块
● 4x3联锁块，zui多可用于3级以上的8个输入信号
● 8x4联锁块，zui多可用于4级以上的16个输入信号
● 基于功能的自动化，提供用于连接Batch和Route Control的块，并通过标准的APL面板操作。
● 用于H系统和非H系统之间协调通信的通信块

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2. 应用和工具更新
2.1 缩短时间、提高效率- SIMATIC S7-1500T 运动学集成器V1.0（SKI）现已发布
        基于SIMATIC的标准应用程序 SIMATIC Kinematics Integrator (SKI) 的 1.0 版已发布，可以在 SIOS 中免费下载。

        SKI 是一个即开即用型程序项目，允许将运动学工艺对象 (TO Kinematics) 作为模块集成到机器中，而无需更多编程。该项目也可以独立运行。

        可以使用其进行调试、编程并进行操作，主要的操作基于HMI ，无需深入的编程知识。

        以下只是其中的一些功能：

● 通过参数化的简单编程方法（低代码方法）
● 带有 MovePath 集成的命令解释器
● 支持 TO Kinematics 功能（路径插值、区域...）
● 单轴控制和齿轮同步功能
● 全面的配置和诊断功能
● 笛卡尔点的示教
● 在面板或 USB 驱动器上存档和加载程序


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        于此同时，针对在紧急停止后继续机械手运动的需要，特别是在运动中断期间禁用轴时，通常所有排队的运动命令都会因为运动学错误而被删除。

        为了避免这种行为，可以将运动学置于运动模拟模式，然后可以无错误地关闭轴。

        为了轻松处理启用和禁用模拟模式，增加了程序库 LKinAddon V1.1.0 中的新FB“KinematicsSimulationSequence”。除此之外，LKinAddon还提供采样和碰撞退回等功能。

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2.2 创建直观且具有吸引力的用户界面- HMI 模板套件更新
        工厂和机器变得越来越复杂，因此越来越难以操作。出于这个原因，设计一个直观且具有图形吸引力的用户界面变得越来越重要。借助“HMI 模板套件”，西门子提供了一个有吸引力的模板来设计可视化界面。并且通过使用 SiVArc，可以生成标准元素并根据系统调整。

        “HMI 模板套件”提供：

● 直观的操作理念，针对触摸操作进行了优化
● 将自己的内容无缝集成到框架中
● 提供不同 HMI 类型的示例
● 提供HMI 模板向导，使用预组态的画面和画面对象创建 HMI（仅适用于 SIMATIC WinCC Unified）

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2.3 安全先锋 万无一失 - 基于SIMATIC的故障安全计数模块实现安全功能指南
        “F-TM Count指南”文档概述了故障安全计数器模块 F-TM Count 及其使用的实用技巧。其中安全限速功能（SLS）的示例显示了该模块的典型应用。目的是帮助使用安全计数器模块实现相关的保护功能。

        使用该F-TM Count模块和外部编码器，可以对没有集成安全功能或无法与 SIMATIC S7-1500 CPU 进行故障安全通信的驱动器实施监控功能。


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2.4 SINAMICS S120扩展功能 ：
DCB 同步应用、飞锯应用和轮切应用更新
        SINAMICS S120支持使用 SINAMICS DCC 的驱动控制块 (DCB) 来实现多种附加功能。


● 同步应用程序允许位置控制轴以相对或绝 对角度同步关系跟随引导轴。针对同步应用，运动控制功能可以直接在 SINAMICS S120驱动系统中实现。

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● 对于涉及连续材料运动的过程，为了能够将产品切割成规定的长度，切割单元在切割过程中与材料运动同步非常重要，而且切割单元必须在切割后定位回起点。此功能已在S120 DCB飞锯应用程序中实现。


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● 对于涉及连续材料运动的过程，为了能够将产品切割成规定的长度，切割单元在旋转切割过程中与材料运动同步非常重要。此外，在切割操作之间，对应于产品长度必须在切割步骤之间执行补偿运动。SINAMICS S120可以基于DCB直接实现此功能控制。


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