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怎样通过GPS接收器确定S7-1200 西门子PLC模块的坐标
西门子PLC模块说明
使用 S7-1200 接收根据 NMEA 0183 标准的 RMC 数据类型的 GPS 报文帧。GPS 报文帧通过连接在S7-1200 CM1241 RS232 接口的通讯模块的 GPS 接收器读取。
附件库的“gps_rcv” 功能块提供给您当前位置的精度和纬度值。
“gps_rcv” 功能块需要按照表 01 中的参数预先在硬件组态中设置。S7-1200 CM1241 RS232 通讯模块不需要其他附加的端口组态。
“gps_rcv” 功能块在 CPU 一个循环周期被执行。实际的位置值会在若干周期后可用。
请在表 05 找出更多信息。
西门子PLC模块通讯参数
“gps_rcv” 功能块设计用于接收 NMEA 0183 标准的 GPS 接收器。规格如下：
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参数 |
设定 |
说明 |
|
波特率 |
38400 bit |
没有用其他波特率测试过，GPS 接收器仅有一种波特率可用。 |
|
奇偶校验 |
否 |
- |
|
数据位 |
8 位 |
每个字符8位 |
|
停止位 |
1 |
- |
|
流量控制 |
否 |
- |
表 01
西门子PLC模块硬件构成
此例中，NAVILOCK NL-403P 和一条 navilock 连接电缆一起使用 (MD6 to RS232)。
图. 01
S7-1200 PLC 硬件组态
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No. |
S7-1200 PLC 硬件组态 |
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1. |
连接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC
注意 |
|
2. |
添加在“设备配置” 添加通讯模块
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表 02
计算 S7-1200 PLC 的位置值
请找出例子项目中附件“gps_rcv_proj.zip” zip 格式压缩文件。
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No. |
同步 S7-1200 PLC 的系统日期时间 |
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1. |
下载并在 S7-1200 全局库打开附件中的“gps_rcv”
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2. |
调用“gps_rcv” 功能块
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3. |
注意：
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表 03
西门子PLC模块“gps_rcv” 功能块接口参数
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接口参数 |
数据类型 |
说明 |
|
cmd_get_ |
布尔 |
上升沿开始 RMC GPS 电报的计算。 S7-1200 PLC “设备配置” 属性标签选择“系统和时间存储器” 条目，在选择栏激活时钟存储器位，输入作为时钟存储器字节的地址。例子中 0.5 HZ 存储器位地址M10.7 。
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|
cmd_hw_id |
端口 |
输入通讯模块的硬件标识符。请在“设备配置” >“CM1241 属性” > “I/O 地址硬件标识符”。
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|
return_done |
布尔 |
可选择；该循环中成功接收 GPS 报文帧，变量为真。 |
|
return_aborted |
布尔 |
可选择；该循环中接收 GPS 报文帧失败，变量为真。 |
表 04
西门子PLC模块保存精度和纬度的变量
这些变量可以通过“gps_rcv”功能块的背景数据块访问 (例如，“gps_rcv_DB.gps_latitude_LReal”)。
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变量 |
数据类型 |
说明 |
|
“gps_latitude_LReal” |
LReal |
该变量保存实际的纬度。 |
|
“gps_longitude_LReal” |
LReal |
该变量保存实际的经度。 |
表 05
西门子PLC模块要求
- S7-1200 PLC
- CM1241 RS232 通讯模块
- 以太网线
- PG / PC
- STEP 7 Basic V10.5
- GPS 接收器 NAVILOCK NL-403P
- NAVILOCK GPS receiver 连接电缆 (MD6 to RS 232)
本文摘自：网络
