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UDP通信概述：
UDP通信使用了一种协议开销小的简单无连接传输模型。UDP协议中没有握手机制，因此协议的可靠性仅取决于底层网络，无法确保对发送、定序或重复消息提供保护。
对于数据的完整性，UDP还提供了校验，并且通常用不同的端口号来寻找不同连接伙伴。
S7-200 SMART之间的UDP通讯，可以通过两边调用OUC(开放式用户通信)库指令中的UDP_CONNECT、UDP_SEND、UDP_RECV、DISCONNECT指令来实现。
安装软件后，这些指令位于软件项目树中指令-库-Open User Communication文件夹中，通过开放式用户通信库指令，可以帮助客户快速便捷地实现设备间的UDP通信。
开放式用户通信库指令:
创建连接UDP_CONNECT指令
● EN：使能参数，一般使用SM0.0保证每个扫描周期都能开启。
● Req：请求通信参数，置位时表示启动连接操作。
● ConnID：连接标识符，可能范围为0-65534。
● LocPort：本地设备端口号。对于所有被动连接来说本地端口号必须，范围为1-49151，但是存在一些限制，建议采用的端口号范围为2000到5000。
● Done：当连接操作完成且没有错误时，该位置位输出。
● Busy：当连接操作正在进行时，该位置位输出。
● Error：当连接操作完成但发生错误时，该位置位输出。
● Status：如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码；如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（错误代码详见系统手册）。
终止现有连接DISCONNECT指令
● EN：使能参数，一般使用SM0.0保证每个扫描周期都能开启。
● Req：请求断开参数，置位时表示启动断开连接操作，一般使用沿触发。
● Conn_ID：CPU使用连接ID(ConnID)标识要终止的连接。
● Done：当断开连接操作完成且没有错误时，该位置位输出。
● Busy：当断开连接操作正在进行时，该位置位输出。
● Error：当断开连接操作完成但发生错误时，该位置位输出。
● Status：如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码；如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（错误代码详见系统手册）。
请求发送UDP_SEND指令
● EN：使能参数，一般使用SM0.0保证每个扫描周期都能开启。
● Req：请求发送参数，置位时表示启动发送操作，一般使用沿触发。
● Conn_ID：连接标识符，是此发送操作所用连接的编号。
● DataLen：要发送的字节数（1到1024）。
● DataPtr：是指向待发送数据的指针，如&VB100。
● IPaddr1-4：IP地址的从高到低四个字节。
● RemPort：远程设备上的端口号。远程端口号范围为1到49151。
● Done：当发送操作完成且没有错误时，该位置位输出。
● Busy：当发送操作正在进行时，该位置位输出。
● Error：当发送操作完成但发生错误时，该位置位输出。
● Status：如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码；如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（错误代码详见系统手册）。
数据接收UDP_RECV指令
● EN：使能参数，一般使用SM0.0保证每个扫描周期都能开启。
● Conn_ID：是此接收操作所用连接的编号。
● MaxLen：要接收的大字节数（1到1024）。
● DataPtr：是指向接收数据存储位置的指针，如&VB100。
● Done：当接收操作完成且没有错误时，该位置位输出。
● Busy：当接收操作正在进行时，该位置位输出。
● Error：当接收操作完成但发生错误时，该位置位输出。
● Status：如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码；如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（错误代码详见系统手册）。
● Length：实际接收的字节数。仅当指令置位Done或Error输出时，Length才有效。Done输出时，指令接收整条消息；Error位输出时，则超出缓冲区大小的部分被截断。
● IPaddr1-4：发送消息的远程设备IP地址的从高到低四个字节。
● RemPort：发送消息的远程设备上的端口号。
应用实例
通过开放式用户通信库指令，实现CPU之间的数据交换，其中PLC1的IP地址为192.168.2.1，PLC2的IP地址为192.168.2.2，PLC1的端口为“3000”，PLC2的端口为“2000”，ConnID设定为10，将PLC2的VB1000-VB1004中的数据读取至PLC1的VB100-VB104中，将PLC1的中VB200-VB204的数据写入PLC2的VB2000-VB2004中。
客户端程序：
服务器程序：
执行结果：
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