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通过Webserver调试SINAMICS S200 PN。

Web服务器集成到S200 PN固件中，可用于S200 PN驱动器调试。目前仅支持速度模式。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821000

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通过Startdrive调试SINAMICS S200 PN。

S200 PN系统完全集成到Startdrive V18 SP2中。速度模式和EPOS模式都可以在Startdrive中调试。引导式快速启动有利于驱动器和PLC的运动控制。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821001

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SINAMICS S200 PN速度控制，SIMATIC S7-1500使用GSDML文件组态S200。

详细描述了不同的场景，如基本控制、功能块控制、工艺对象控制和RT或IRT通信。参考本应用程序，S200 PN可通过Web服务器进行调试，GSDML文件可用于PLC项目组态S200，但TIA Portal版本不支持调试S200 PN驱动系统的应用。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821014

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SINAMICS S200 PN速度控制，采用SIMATIC S7-1200，使用GSDML文件组态S200驱动。

由于SIMATIC S7-1200与SIMATIC S7-1500相比功能有限，因此仅支持RT通信模式，速度轴没有工艺对象。仅详细描述了基本控制和功能块控制。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821015

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通过SIMATIC S7-1500的GSDML文件进行SINAMICS S200 PN位置控制组态。

针对位置轴工艺对象，详细介绍了IRT通信与SIEMENS报文105的通信。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821016

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通过报文750施加SINAMICS S200 PN扭矩。

S200 PN支持附加报文750，其包括附加转矩设定点、转矩上限、转矩下限和实际转矩。不同的主报文可以与此附加报文一起使用。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821017

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SIMATIC S7-1200/1500与S200 PN的非周期性通信。

SIMATIC S7-1x00的PN控制器可以通过PROFINET通信协议，通过非循环数据交换读取和写入S200 PN驱动器的参数。详细描述了用户逻辑和功能块、单参数和多参数、读写等不同场景。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109821018

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EPOS 控制功能块 “SINA_POS_TEL112。

S200PN驱动器不仅支持由SINA_POS功能块控制的SIEMENS报文111基本定位控制，而且还支持新功能块SINA_POS_TEL112控制的西门子报文112基本定位控制。报文112的优点在于使用了驱动器中的基本定位采用了物理单位，与报文111相比，运动轮廓的设定点是real类型。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109747655